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Desenvolvida plataforma de competição para veleiros autónomos
09-01-2017

Bruno Miguel Alves, Mestre em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (área de especialização em Telecomunicações) pelo ISEP, concebeu uma plataforma inovadora aplicável na competição de veleiros autónomos. A solução apresentada perspetiva um acompanhamento mais eficaz em tempo real e, por conseguinte, um melhor desempenho nas provas.

Nos últimos anos, tem-se assistido a um crescimento de adeptos e de participantes nas competições de veleiros autónomos, pelo que este projeto adquire pertinência. Neste cenário, as equipas têm procurado melhorar os seus sistemas de navegação. A ideia do estudante surgiu, assim, desta sede pelo desenvolvimento de novas tecnologias na modalidade, mas também da necessidade de ferramentas de seguimento e recolha de dados das competições reais.

“No âmbito desta dissertação concebeu-se, desenvolveu-se e testou-se uma plataforma que permite validar algoritmos de navegação, acompanhar competições reais de veleiros autónomos e criar competições simuladas de veleiros autónomos. Aos clientes é oferecida uma API [Application Programming Interface] do tipo serviço Web RESTful e uma aplicação Web 2D para gestão das competições”, explica Bruno Alves.

De acordo com o mentor do projeto, a plataforma criada – em ambiente de teste – tem ainda a “capacidade de modelação física dos veleiros devido ao Sistema Multi-Agente implementado. Apesar de ser uma modelação baseada num software já existente TrackSail, foram adicionados dois novos parâmetros – massa e área vélica do veleiro”.

Por outro lado, a “passagem da aplicação Web 2D para 3D seria um grande avanço, pois permitiria aos utilizadores aumentar o realismo da competição real ou simulada, tal como ter uma melhor perceção das animações físicas dos veleiros em tempo real”, acrescenta o estudante do ISEP. No seu entender, esta é mesmo uma das valências suscetíveis de mais alterações no futuro: “Deverá, por exemplo, ser contemplado o comprimento da linha de água do veleiro, bem como a influência da ondulação, das marés e da corrente.”

Sob a orientação da docente do ISEP Maria Benedita Malheiro, a dissertação de Mestrado de Bruno Alves obteve a excelente classificação de 19 valores. Assim sendo, o balanço não poderia ser mais satisfatório. Acresce mencionar que, tendo por base os resultados finais, está a ser preparado um artigo científico para ser submetido na 10.ª edição da International Robotic Sailling Conference.

O Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores do ISEP apresenta um plano de estudos com uma estrutura flexível, que permite aos estudantes escolherem as unidades curriculares que mais se adequam ao seu perfil e interesses profissionais. Além de conhecimentos avançados ao nível de arquitetura de computadores, interligação e gestão de redes, modelação de sistemas dinâmicos e processamento digital de sinal, o curso foca o desenvolvimento de competências ao nível da gestão de projetos.